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電動伸縮門聲波限位（wèi）及fang爬檢測裝置，利用（yòng）聲（shēng）波的測距原理為自動伸縮門測出自動伸縮門的開門和關門的長度，以及解除限位位置的（de）長度，並且輸出控製發送到主控MCU，當主控MCU檢測到作為開門和關門的的，控製自動（dòng）伸縮門的電機（jī）停止運行，當（dāng）檢測到解除紅外限位，從而使（shǐ）紅外fang撞的功能失（shī）效，

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使電動（dòng）伸縮門能夠在設定的範圍內（nèi）開（kāi）關，在關門限位後，利用其傳輸過程的有規律的發（fā）射作為對（duì）射源，進行fang爬感應，當偵測到被障礙物時，認（rèn）為有人或障礙物攀爬伸縮門而發（fā）出響聲，從而實現fang爬。聲波是頻率大於2KHZ的1種聲波，在（zài）溫度不變的情況下傳波速度不變的（de）特X，

本發明聲（shēng）波的發射探頭及接收探頭分別采用是（shì）UCM4T, UCM4R，載波（bō）頻率為4KHZ,濾波IC采用LM567，發（fā）射探頭以規律發送4KHZ的載波，載波的波形（xíng）圖如圖（tú）2所示。發射探頭發射（shè）出來的聲波（bō）經過反射後（hòu），接收探頭便可以接收到反射的回波，測出它們的間隔時間，

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便可（kě）以（yǐ）算出接收和反射物之間的距離（lí），即伸縮門（mén）的長度。主控（kòng）MCU采用PIC16F73，主頻跑2MHZ，運算的速度快，IO的反應（yīng）能力也可以勝任這個的要求。測溫模塊采用NTC負（fù）溫（wēn）度係數（shù）熱敏電阻，型NTC13，在2度時的阻值大約是IOK, AD轉換器采用PIC16F73本身集成的。

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